Hrad Kámen

Ve výšce 570 m nad mořem na skalnatém útesu se tyčí hrad Kámen. První zmínky o něm pocházejí z roku 1316. Poprvé vstoupil do historie tím, že se zde roku 1450 sešli za vlády Jiřího z Poděbrad k mírovému jednání zástupci katolíků a kališníků. Od 16. století se na něm často měnili majitelé až na konci 17. získali hrad Malovcové, kteří ho nechali přestavět do zámecké podoby. 

V současné době se na hradu nachází řada expozic:
Expozice bydlení a životního stylu v 19. a na počátku 20. století na panském sídle
Expozice historických jednostopých vozidel
Historická expozice ve starém paláci
Lapidárium Muzea Vysočiny Pelhřimov na hradu Kámen
Lidová sakrální malba v hradním čeledníku